Måling etter at inspeksjonsverktøyet er fullført er et tungvint trinn. Fordi inspeksjonsverktøyets struktur er mer komplisert og 3D-overflaten har flere målepunkter, måles det vanligvis med tre koordinater på skrivebordet. Selv om nøyaktigheten til tre koordinater på skrivebordet er høy, er det upraktisk i drift, spesielt delvis inspeksjon har et stort spesifikt produkt og mange døde vinkler. Ulempene med måling av koordinater på benk har dukket opp. Derfor er en annen målemetode kjent for alle. Dette er koordinatmåleinstrumentet med leddarm, et måleinstrument som ligner en robot.

En rekke armer med fast lengde er sammenkoblet av ledd som roterer om gjensidig vinkelrette akser, og en koordinatmåleenhet for deteksjonssystemet er montert på den siste akselen. Vanligvis er antall rotasjoner av skuldre, albuer og håndledd representert med tre "-" atskilte tall. 2-2-3-konfigurasjonen kan ha a0-b0-d0-e0-f0 og a0-b0-c0-d0-e0-f0-g0. Den leddete armmålemaskinen med vinkelrotasjon, for å tilpasse seg den aktuelle situasjonen, er antall ledd generelt mindre enn 7, vanligvis for manuell måling.

Den ledde armmålemaskinen erstatter lengdereferansen med en vinkelreferanse, og kobler flere stenger og én probe i serie gjennom en roterende skjøt, og probeenden beveger seg fritt i rommet, vanligvis bestående av en base, 6 skjøter, 2 armer og målehodet og andre deler. Målesystemet har et rom på seks frihetsgrader, som enkelt kan realisere måling av komplekse arbeidsstykker. Den ledde armkoordinatmålemaskinen bruker rotasjonsvinkelen til hvert skjøt og aksjonsarmen som en målereferanse for å realisere koordinatmåling ved koordinatsystemtransformasjon. Derfor er den primære måleparameteren i datainnsamlingssystemet hjørnet av hvert skjøt, og lengden på arbeidsarmen bestemmes av kalibreringen av den mekaniske strukturen.