Å måle etter at inspeksjonsverktøyet er fullført er et tungvint trinn.Fordi strukturen til inspeksjonsverktøyet er mer komplisert og 3D-overflaten har flere målepunkter, måles den vanligvis av skrivebordets tre-koordinater.Selv om nøyaktigheten til skrivebordets tre-koordinater er høy, er den upraktisk i drift, spesielt den delvise inspeksjonen har et stort spesifikt produkt og mange døde vinkler.Ulempene med benktopp-koordinatmåling har dukket opp.Derfor er en annen målemetode kjent for alle.Dette er det leddede armkoordinatmåleinstrumentet, et måleinstrument som ligner en robot.

Et antall armer med fast lengde er sammenkoblet med ledd som roterer om innbyrdes vinkelrette akser, og en koordinatmåleanordning til deteksjonssystemet er montert på den endelige akselen.Vanligvis er antall rotasjoner av skuldre, albuer og håndledd representert med tre "-" atskilte tall.2-2-3-konfigurasjonen kan ha a0-b0-d0-e0-f0 og a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Den leddede armmålemaskinen med vinkelrotasjon, for å tilpasse seg den aktuelle situasjonen, antall ledd er vanligvis mindre enn 7, vanligvis for manuell måling.

Den leddede armmålemaskinen erstatter lengdereferansen med en vinkelreferanse, og kobler flere stenger og en sonde i serie gjennom et roterende ledd, og sondeenden beveger seg fritt i rommet, vanligvis bestående av en base, 6 ledd, 2 armer, og Målehodet og andre deler er sammensatt.Målesystemet har et rom på seks frihetsgrader, som enkelt kan realisere måling av komplekse arbeidsstykker.Den leddede armkoordinatmålemaskinen bruker rotasjonsvinkelen til hvert ledd og handlingsarmen som en målereferanse for å realisere koordinatmåling ved koordinatsystemtransformasjon.Derfor er den primære målte parameteren i datainnsamlingssystemet hjørnet av hver ledd, og lengden på arbeidsarmen bestemmes av kalibreringen av den mekaniske strukturen.